基于多回路扩张状态观测的加筋壁板结构多模态振动控制

摘要：

针对加筋壁板结构的多模态主动振动控制中存在输出叠加和控制输入耦合的问题,结合多回路线性扩张状态观测器(multi-LESO)和线性PD反馈控制律,设计一种不依赖结构数学模型的多模态线性自抗扰复合振动主动控制策略.首先,将其它模态的输出叠加和控制输入耦合看成是广义干扰,每个独立回路的线性扩张状态观测器能够估计出这种广义干扰,再通过前馈补偿的方式抵消这种影响；然后分别独立设计每个独立模态的线性PD控制器.最后,基于dSPACE实时仿真系统,建立了四面固支压电加筋壁板结构的主动振动控制试验平台,进行了几种激励情况下的多模态线性自抗扰振动控制实验.结果表明,提出的方法不仅能够有效的抑制加筋壁板结构由于前两阶共振频率引起的振动,而且具有良好的抑制不确定因素引起的整个结构波动的能力.

关键词：加筋壁板结构、多模态主动振动控制、线性自抗扰控制器、多回路扩张状态观测器、压电元件

所属期刊栏目：31

分类号：TB535+.1;TP273+.3(声学工程)

资助基金：长江学者和创新团队发展计划资助IRT0968;国家自然科学基金资助项目50830201,50775110;航空基金2010ZA23002,20091552017

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：27-32,84