反作用轮铰间隙对航天器动态特性影响分析

摘要：

反作用轮是高精度航天器姿态控制系统的主要扰动源之一,其转动副间不可避免的含有间隙,研究铰间隙对航天器动态特性影响,对建立更精确的反作用轮扰动模型至关重要.基于虚拟样机技术,采用非线性弹簧阻尼模型建立间隙处的接触碰撞模型,同时采用修正的Coulomb摩擦模型考虑运动副间隙处的摩擦作用,进而建立考虑反作用轮铰间隙的卫星系统虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,详细分析间隙对系统各动态变量的影响,为卫星系统的结构设计及控制策略的制定提供参考.

关键词：高精度航天器、反作用轮、铰间隙、动态特性

所属期刊栏目：31

分类号：TB123;V411.8(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金资助50975056,11072066;微小型航天器技术重点实验室开放基金

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75