弹性车体垂向运行平稳性一系最优控制研究

摘要：

采用基于轨道谱及包括轮轴间时延预瞄的最优控制算法,在一系悬挂中加入主动控制,设计其主动控制规律,从降低轨道至车体振动的传递入手,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明:该最优控制算法对车辆系统的振动有较好的抑制作用；可以改善轨道至弹性车体中部的振动加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制整车的弹性振动；最优控制算法对车辆系统的1Hz左右的低频振动、包含人体垂向振动敏感频域(4-8 Hz)的4～10 Hz频率内的振动衰减明显,但对车体高频振动作用不大.并与二系主动悬挂系统比较,发现一系主动悬挂能更有效的控制车体的弹性振动,且抑制的频率范围较宽,车辆运行平稳性更佳,为今后弹性车体减振措施选择提供依据.

关键词：铁道车辆、弹性车体、一系主动悬挂、最优控制、运行平稳性

所属期刊栏目：31

分类号：U270+1(车辆工程)

资助基金：科技部科技支撑计划2009BAG11B02

在线出版日期：2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：150-154,164