基于LMI的结构主动控制系统故障诊断与隔离设计

摘要：

基于H∞鲁棒控制原理,提出了结构主动控制系统故障检测器的设计方法,形成了结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(Fault Detection and Isolation,FDI).首先根据H∞控制目标提出了FDI系统的模型,将故障信号的检测问题转化为一个鲁棒控制问题,应用线性矩阵不等式( Linear Matrix Inequality,LMI)算法解出H∞最优控制器,即故障检测器.通过一个三层框架结构的数值算例验证了设计的有效性.该研究工作为结构主动控制系统的健康检测提供了参考,为进一步进行容错控制的研究奠定了基础.

关键词：H∞鲁棒控制、故障诊断与隔离、线性矩阵不等式、容错控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50708016;国家自然科学基金创新群体51121005;高等学校学科创新引智计划B08014;地震行业科研专项200808074

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-58