基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究

摘要：

针对压电智能结构建模的不确定性和干扰,设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动,该控制器包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器.通过Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定性.分别在单模态和多模态下,分析三种不同补偿函数对系统的影响,指出运用tanh或erf函数可有效避免sgn函数补偿出现的抖振现象.仿真和实验结果表明该方法具有很好的控制效果和鲁棒性.

关键词：鲁棒模型参考、振动抑制、压电智能结构、不确定性

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：长江学者和创新团队发展计划资助IRT0906;国家自然科学基金重点项目50830201;航空基金项目20091552017,2010ZA23002

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18