多桩锤同步振动系统及同步控制策略研究

摘要：

随着桩径越来越大,桩长越来越长,单台振动桩锤很难达到大直径桩基施工的功率要求,多锤联动同步振动是解决这一问题的有效方法.对多锤同步振动控制的基本原理与实现方法作了分析和探讨,在此基础上设计了基于现场总线的同步控制系统,构建了一个开放的分布式控制网络.考虑振动桩锤的工作特点和机械特性,制定了速度同步与相位同步的控制策略.仿真分析和实验均表明,设计的同步控制器响应速度快,鲁棒性强,稳定性好；这种通过现场总线互连的多锤联动系统能较好地实现同步振动,速度差与相位差均能满足工程要求.

关键词：多锤联动、同步振动、速度同步、相位同步、分布式控制系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：147-152