基于LuGre模型的有摩擦结构自适应主动振动控制

摘要：

针对参数不确定的有摩擦结构振动控制问题,设计一种基于LuGre动态摩擦模型的模型参考自适应控制器(MRAC).采用LuGre动态模型描述系统摩擦力,建立单自由度有摩擦结构的动力学模型;以理想的Skyhook结构为参考模型,使用双观测器估计摩擦状态,设计了一种模型参考自适应主动振动控制器,并通过Lyapunov方法证明整个闭环系统具有全局稳定性,位移跟踪误差和速度跟踪误差渐进收敛到零.利用Simulink进行仿真研究,仿真结果表明,该控制器可以显著地减小有摩擦结构在共振频率附近的响应,并改善系统在较高频率的隔振性能.

关键词：有摩擦结构、LuGre模型、自适应控制、Skyhook参考模型、双观测器、振动控制

所属期刊栏目：30

分类号：TB53(声学工程)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73