滑模变结构法实现旋转圆盘混沌振动的控制

摘要：

为了消除旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,对旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图.利用比例积分滑模变结构法,将旋转圆盘从其横向混沌振动的混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性.重点讨论了滑模变结构方法的增益系数对抖振问题、受控系统的过渡过程的时间、峰值和控制器的过渡时间、峰值和稳定后的状态及其上下界的影响.结果为比例积分滑模变结构法的应用和相关机械系统混沌态的有效控制提供了理论依据.

关键词：旋转圆盘、混沌、奇怪吸引子、比例积分滑模变结构、固定点、周期轨道

所属期刊栏目：30

分类号：TH113;TP27

资助基金：国家自然科学基金50879072;校人才专项基金RCZX-2009-01

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：248-252