基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究

摘要：

通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型.同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统.通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真.

关键词：地面力学、推土阻力、虚拟现实、Vonex

所属期刊栏目：30

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助20070006012;中国博士后科学基金20090450277;国家高技术研究发展计划863计划2007AA11Z244资助课题

在线出版日期：2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：192-196,213