多体系统动力学研究进展

摘要：

多体系统动力学是当今力学领域的研究热点和难点之一,为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化设计提供了强有力的理论工具与技术支撑.复杂多体系统动力学建模、设计和控制研究是当前重大工程领域的迫切需求.对近年来国内外多体系统动力学建模方法、求解策略、控制设计、软件开发、实验研究等方面的研究现状进行了较为全面地概括和总结,并简要展望了多体系统动力学的发展趋势.

关键词：建模理论、多体系统动力学、控制、计算方法、仿真、实验

所属期刊栏目：30

分类号：TH212;TH213.3(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金10902051;江苏省自然科学基金攀登计划BK2008046

在线出版日期：2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：178-187