空间绳系系统自由展开建模与仿真

摘要：

运用Hamilton原理建立了空间绳系展开动力学模型,研究绳系展开过程中绕线盘出线、系绳振动以及末端质量的运动规律,并利用中心差分法、四阶Runge-Kutta和预估校正法等数值方法对绳系的自由展开过程进行仿真,仿真结果显示该模型可以较精确描述绳系系统在展开过程中的复杂非线性动力学行为,绳系自由展开不能满足稳定展开的要求,仿真数据可以为后续的绳系展开控制提供参考依据.

关键词：空间绳系展开、动力学模型、自由展开、中心差分法、非线性动力学

所属期刊栏目：30

分类号：V524.3(航天术)

资助基金：长江学者和创新团队发展计划资助IRTD520

在线出版日期：2011-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42