振动控制中压电作动器非线性的补偿方法研究

摘要：

在周期振动的自适应控制中,压电作动器的非线性特性会产生高次谐波,激发高阶模态振动.为抑制压电作动器的高次谐波激励,同时结合自适应振动控制的特点,提出一种新的作动器非线性补偿方法.该方法将作动器的非线性与结构的动态特性部分融合,用正交多项式从输入输出信号中拟合静态非线性及其逆变换,计算过程简单,数值稳定性高.在控制通道中,通过逆变换对控制信号进行预处理,使得补偿后的输入输出具有线性系统的特征,而输入输出之间的相位差完全由自适应算法进行补偿.实验结果表明,所给出的补偿方法能够抑制高次谐波,并改善了振动控制效果.

关键词：压电作动器、振动控制、非线性、辨识、正交多项式

所属期刊栏目：29

分类号：TB381(工程材料学)

资助基金：机械系统与振动国家重点实验室项目MSV-MS-2010-10;SMC优秀青年教师计划资助

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60