10.3969/j.issn.1000-3835.2010.09.019
Bouc-Wen迟滞模型的改进与音圈电机非光滑迟滞特性的描述
Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号.受信号预处理方法启发,基于不完全微分的柔化思想,对Bouc-Wen迟滞模型进行了改进,论述了其对音圈电机非光滑迟滞特性描述的合理性,给出了改进模型的离散形式.在三角波输入下,对原模型和改进模型传输特性进行了仿真比较.结果表明,改进Bouc-Wen模型克服了原模型不足,能有效描述迟滞特性,可实现性好,算法简洁,特别符合高速实时要求.
音圈电机、Bouc-Wen迟滞模型、非光滑、不完全微分
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TM35(电机)
国家自然科学基金项目60964001;广西科学基金项目桂科自0991019Z;广西信息与通讯技术重点实验室基金项目10902
2010-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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