基于空泡记忆效应的水下超空泡航行体建模与控制

摘要：

利用超空泡可以大幅地提高水下航行体的速度,为了研究超空泡航行体的动力学建模和控制问题.根据空泡膨胀独立性原理,研究了空泡的记忆效应及其对空泡形态的影响,详细计算了超空泡航行体各部分所受的流体动力.计算过程中还考虑了空化器定向效应和空泡上飘变形,研究了航行过程中尾翼效率变化规律,建立了一种更精细的超空泡航行体非线性动力学模型.设计了基于输入输出精确线性化的鲁棒极点配置控制器,仿真结果表明实现了系统在一定初始扰动下的稳定控制.

关键词：超空泡、记忆效应、超空泡航行体、滑行力、非线性系统

所属期刊栏目：29

分类号：O352;O231.2(流体力学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10802026;高等学校博士点基金资助项目200802130003

在线出版日期：2010-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：160-163