基于半主动控制的小天体着陆器缓冲器的研究

摘要：

设计了一种三腿式小天体着陆器,介绍了其组成和工作原理,建立了系统的物理模型和动力学模型.着陆器采用了电机能耗制动方式的电磁阻尼缓冲器来实现软着陆,同时提出基于斩波调阻的方法实现电磁阻尼系数的调整与优化,解决了缓冲器在低速情况下缓冲力较小的问题.同时对半主动控制和被动控制着陆方式进行了Matlab/simulink仿真,通过仿真表明,半主动着陆控制耗散功率曲线比较平稳,反弹速度减小71.6%.

关键词：着陆器、软着陆、半主动、能耗制动、动力学、仿真

所属期刊栏目：29

分类号：V476.4(航天器及其运载工具)

资助基金：科技部863项目2008AA12A214;SKLR200801A01

在线出版日期：2010-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-80,98