汽车半主动磁流变悬架的自适应双模糊控制方法

摘要：

为了减小汽车俯仰角、提高汽车平顺性,以磁流变减振器为控制对象,提出了自适应双模糊控制的半主动悬架系统.在实验室实际测试基础上,建立了磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型和基于该磁流变减振器的半车四自由度汽车半主动悬架数学模型.分别以车身质心速度、俯仰角速度及其偏差变化率作为模糊控制器输入,设计了自适应双模糊控制器,实现了车辆半主动悬架的自适应模糊控制.利用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对其进行仿真,获得车身加速度、悬架动行程及车轮动载荷的时域响应特性,并对仿真结果进行了对比分析.结果表明,自适应模糊控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对路面破坏小,并对运行工况有一定的适应性.

关键词：汽车悬架、磁流变减振器、自适应模糊控制、试验研究、数值仿真

所属期刊栏目：29

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家863计划项目资助2007AA11Z247;山西省青年科技研究基金项目资助2007021023;山西省优秀青年学术带头人项目20081066

在线出版日期：2010-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-51