单模态振动机构输入整形振动主动控制研究

摘要：

小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动,就可能降低系统的响应速度.为了有效解决这一问题,将时滞环节引入控制系统中,提出PD结合输入整形控制策略,研究在S型曲线输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的振动特性,定量分析输入整形对单模态振动机构振动幅值的作用规律.在相同反馈增益的情况下与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制系统的响应无超调,而且输入整形在半个振动周期内消除单模态振动机构的残留振动,从而减小了系统的稳定时间,提高了系统的响应速度.

关键词：单模态、弹性机构、输入整形、主动控制、振动

所属期刊栏目：29

分类号：TB535;TP271(声学工程)

资助基金：山东省自然科学基金项目Y2007F84

在线出版日期：2010-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：40-42