基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架模糊控制

摘要：

针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略.首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊控制器,进而设计了隶属函数和模糊控制规则;接着引入混合田口遗传算法实现对模糊控制器的隶属函数和模糊控制规则同时优化;最后进行实车道路试验来验证控制策略的有效性.试验结果表明,基于混合田口遗传算法的模糊控制能够降低确定路面激励下车身加速度峰峰值,降低随机路面激励下的加速度均方根值,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于优化前的模糊控制策略.

关键词：磁流变、半主动控制、模糊控制、混合田口遗传算法、道路试验

所属期刊栏目：29

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金60804018,50830202;重庆市自然科学基金CSTC.2008BB6184;中国博士后基金20070420719

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：149-153,226