永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析

摘要：

为了研究永磁交流伺服精密驱动系统中存在的多物理过程、多参量复杂耦合关系,提出了对该系统进行机电耦合振动特性分析的观点.从全局机电耦合的角度,对永磁交流伺服精密驱动系统进行了机电耦合分析,将该系统归纳为三质量两轴系统,建立了三质量两轴系统的机电耦合振动数学模型和仿真模型,仿真分析了由于电流调节器参数、阻尼、谐波扰动、间隙以及负载扰动等因素引起的系统机电耦合振动动态过程,并通过实验验证了机电耦合振动仿真模型的正确性.该机电耦合振动特性分析对提高系统的动态性能具有重要的意义.

关键词：精密传动、永磁交流伺服精密驱动系统、机电耦合、振动

所属期刊栏目：29

分类号：TN820.3(无线电设备、电信设备)

资助基金：重庆市科技攻关项目CSTC,2006AA3010,2007AB3030

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53