磁悬浮控制系统的稳定性及Hopf分岔的研究

摘要：

研究反馈增益系数对非线性磁悬浮控制系统稳定性的影响,给出了系统保持稳定时设计参数的取值范围.通过引入Hopf分岔的检验函数分析了磁悬浮控制系统动态Hopf分岔的产生条件,从而避免了分析系统稳定性时求解全部特征值的大量计算.以速度反馈增益为参量,运用规范型法和中心流形法,解析地确定出表征磁悬浮系统中Hopf分岔方向、周期解的稳定性及周期变化的特征量,以便通过向分岔的反方向调节反馈增益系数而实现系统的稳定.最后通过数值模拟验证了主要结果的可靠性.

关键词：磁悬浮系统、反馈增益、Hopf分岔、稳定性、周期振动

所属期刊栏目：29

分类号：O317.2(理论力学（一般力学）)

资助基金：教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-04-0979

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：193-196