随机激励下导引头伺服机构动力学特性的研究

摘要：

导引头伺服机构的动力学分析大多采用理想模型,较少考虑设计公差、制造误差、摩擦磨损等随机因素对系统动力学特性的影响,难以准确描述实际的动力学特性.因此建立了随机激励下伺服机构的非线性动力学模型,综合运用随机平均法和点插值无网格法推导和求解系统的随机动力学FPK(Fokker-Planek-Kolmogorov)方程,计算得到了伺服机构的随机动力学响应,并且研究了摩擦参数对系统随机响应统计特征的影响,以为评价伺服机构的动力学特性提供理论依据.

关键词：导引头伺服机构、随机平均法、点插值无网格法、动力学特性

所属期刊栏目：29

分类号：TH113;O313

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-130,158