最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动

摘要：

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性.基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动.仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01 rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.677 4 s.

关键词：桥式起重机、摆动、输入整形、优化

所属期刊栏目：28

分类号：TP271;TH213(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然基金资助项目Y2007F84

在线出版日期：2009-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：207-209