基于分时复用压电自感知执行器的悬臂梁振动主动控制研究

摘要：

提出了使压电陶瓷传感器在采样间隔内作执行器、并应用于振动主动控制的方法.一个传感执行周期包含传感时隙、执行时隙和放电时隙,依次进行振动测量、振动控制和释放残留电荷.由时序电路控制三个时隙的切换,论述了时序设计和开关选取等技术细节.实验证明了传感功能和执行功能在时间上的切换不影响压电元件的传感效果,执行能力取决于执行时隙与传感执行周期之比.在对悬臂梁进行模态分析的基础上,采用独立模态控制和线性二次型最优控制算法,将分时复用的压电传感器和执行器用于悬臂梁一阶模态的振动主动控制,结果表明控制后悬臂梁的振动衰减时间缩短为控制前的20%.

关键词：分时复用、自感知执行器、独立模态、悬臂梁

所属期刊栏目：28

分类号：TP212.12;TB53(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50305001

在线出版日期：2009-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：150-153