振动鲁棒控制研究Ⅰ-不确定性结构动力学建模

摘要：

建立了结构振动鲁棒控制的一般性综合框架.首先介绍了线性鲁棒控制的原理和控制系统框架,然后分析了结构动力学系统的模型不确定性来源,将其分为高阶未建模动态特性、模态参数不确定性和作动器/传感器模型误差,通过用适当的数学形式表示这些不确定性,将动力学模型的确定性部分和不确定性部分分离开来,有效地纳入鲁棒控制的系统框架,进而可以运用鲁棒控制理论求解控制器用于结构的振动控制,从理论上保证闭环系统的稳定性和性能.

关键词：振动控制、鲁棒控制、不确定性建模

所属期刊栏目：28

分类号：V214(基础理论及试验)

资助基金：CAST创新基金项目CAST200718

在线出版日期：2009-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：126-131