路面检测车新型主动悬架LQG控制的研究

摘要：

为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法.根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果.仿真结果表明,新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好,优于电子稳像技术所取得的效果.

关键词：路面检测车、图像偏移补偿、车身振动位移控制

所属期刊栏目：28

分类号：U469.6(汽车工程)

资助基金：上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2009-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：125-129