纵弯复合多自由度球形超声电机的研究

摘要：

目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机.提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并;建立了驱动足的运动轨迹方程,并仿真分析了典型驱动方式下驱动足的振动轨迹;试验测试了样机转子绕X、Y、Z轴转动的速度与电压之间的关系和转矩与速度之间的关系,计算了相应情况下电机的最大效率;电机旋转方向与分析结果一致.

关键词：超声电机、纵弯复合换能器、多自由度、驱动轨迹分析

所属期刊栏目：28

分类号：TM356(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目50175018,50875057

在线出版日期：2009-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-110