机电集成静电谐波传动的动力学特性

摘要：

提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统,描述了该传动系统的基本工作原理.用Fourier级数形式表示了静电场力的动态分量和3个模态函数,在Donnell壳理论的基础上建立了电场力作用下系统的动力学模型.借助内力和位移的关系式,并运用边界条件,得出了一端自由一端固定柔轮的频率方程,用数值算例证实了算法的收敛性,讨论了振动频率随主要参数的变化规律.将所得若干频率值与ANSYS的仿真值进行比较,验证了该方法的准确性.所述方法为进一步研究该种传动的更多动力学特性提供了有益参考.

关键词：机电集成、静电场力、Fourier级数、频率方程、有限元仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TH132

资助基金：国家自然科学基金项目50775195

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68