人体上肢运动轨道计算的新算法

摘要：

依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的轨道生成问题.为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6]所提供的肌电信号实验数据,构造了一组肌肉力函数,通过力臂矩阵将肌肉力向量映射到关节转矩向量的方法,把得到的仿真结果与实验数据进行对比.结果表明所构造的肌肉力函数可以得到比理论肌肉力条件下给出的手臂运动轨道更为精确的结果.

关键词：曲柄转动机构、人体手臂运动、肌肉力函数、神经机制

所属期刊栏目：27

分类号：O313.3(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10672057

在线出版日期：2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：147-149,154