旋转柔性梁系统振动频响特性分析及振动抑制

摘要：

航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小,由于扰动,或者在调姿及转动时,大幅值的振动将持续很长时间,这将影响系统的稳定性和指向精度,因此,必须对振动进行主动控制.提出一种基于加速度传感器反馈的复合控制算法,快速控制系统设定点及转动过程的振动.建立挠性旋转梁试验平台,进行了基于加速度传感器和压电片传感器的试验模态激励分析、振动频响特性分析.并根据振动特性选取加速度反馈控制算法的相应参数,利用交流伺服电机驱动器抑制旋转梁设定点的振动、旋转过程的振动主动控制进行了试验研究.试验结果表明采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动,验证了特性分析和提出控制方法的可行性.

关键词：挠性转动梁、振动频响特性分析、振动主动控制、加速度反馈控制、实验研究

所属期刊栏目：27

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助60404020;国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划资助90505014;广东省自然科学基金资助05006499

在线出版日期：2008-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：75-80,122