基于车轮振动的路面实时识别研究

摘要：

提出利用路面粗糙度对车轮产生的振动来识别路面的方法.首先确定车轮高频振动可以反映路面粗糙度,进而按路面粗糙度识别路面.然后利用Wavelet和FFT对各种典型路面产生的车轮高频振动信号进行频谱分析,根据获得的典型路面频谱分布特征,构造典型路面模糊分类器,按照欧几里德贴近度原则进行路面识别.试验中,柏油路、水泥路识别率达95%,证明基于车轮振动的路面模糊识别的有效性.

关键词：路面识别、路面粗糙度、车轮振动、小波分析、模糊分类器

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.4;U461.91(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22