非线性系统控制方程的齐次扩容精细积分法

摘要：

基于齐次扩容精细积分法,提出一种新的求解非线性微分方程的高精度预测-校正算法.首先,借助Taylor级数展开,在一个积分步长内将非线性方程转化为线性非齐次方程,然后利用齐次扩容方法,进一步将其化为线性齐次方程组,便于用精细积分算法求解.为了避免繁琐的导数推导和计算,采用修正Euler法作为预测步、齐次扩容精细积分法进行多次校正计算的方案,获得了较高精度的计算结果.所提出的方法算法简单,编程容易,且避免了系统矩阵的求逆计算,具有更加广泛的应用范围,适用于多自由度、强非线性非保守系统的求解.

关键词：非线性系统控制方程、精细积分法、齐次扩容、预测-校正

所属期刊栏目：26

分类号：O232;O322(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金10662003;广西自然科学基金桂科自0481028;广西高校百名中青年学科带头人资助计划

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,67