油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析

摘要：

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视.可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器.同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析.

关键词：油气悬架、不确定、鲁棒控制器

所属期刊栏目：26

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：上海市优秀青年教师科研专项基金21015;上海市教委科研创新项目08YZ99;上海理工大学博士科研启动基金

在线出版日期：2008-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22