特征模型自适应控制方法在悬臂梁振动主动控制中的应用

摘要：

特征建模理论和方法是对现有控制理论关于对象建模理论的一个发展,为高阶、参数未知对象进行低阶控制器、自适应控制器和智能控制器的设计提供了理论依据,为工程设计带来极大的方便.基于特征模型的自适应方法与常用的间接自适应方法相比,待辨识的参数更少,控制器算法更简单.由于基于特征模型的自适应方法是一种很新的方法,在实际系统中的应用还比较少,因此有必要通过在实际系统的应用来验证该方法的有效性并不断改进和完善该方法.为此,利用压电智能结构作为挠性悬臂梁的敏感器和致动器,采用特征模型自适应控制方法对挠性悬臂梁的振动进行主动控制,并比较研究了特征模型自适应控制算法和正位置反馈(PPF)控制算法的物理仿真结果,通过物理仿真验证了特征模型自适应控制器抑制梁弯曲振动的有效性.

关键词：特征模型自适应控制、悬臂梁、振动抑制、主动控制、模态

所属期刊栏目：26

分类号：TP273;V414.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312205;国家自然科学基金60034010

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-117,122