10.3969/j.issn.1000-3835.2007.11.015
基于T-S模型的汽车主动悬架H∞控制研究
建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案.考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律.所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能.仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善.
主动悬架、非线性、模糊控制、T-S模型、线性矩阵不等式
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U463(汽车工程)
国家留学基金2004813033
2008-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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