基于滑模输出反馈与输入成形控制相结合的挠性航天器主动振动抑制方法

摘要：

针对挠性航天器大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种基于输出反馈滑模控制和输入成形振动抑制方法相结合的主动振动控制策略.输入形成器作为前馈控制器作用在反馈回路的前相通道,通过改变输入命令的作用形式,在保证参考模型(标称对象)完成指定的姿态机动的同时抑制掉对系统影响较大的挠性结构的振动;而对于闭环控制回路,考虑挠性结构模态不可测、模型参数具有不匹配不确定性以及外干扰力矩的作用,在输出反馈滑模控制的基础上,给出了仅利用输出信息的滑模控制器设计方法,保证跟踪参考模型的输出以获得要求的闭环系统的性能.将该方法应用于单轴挠性航天器的大角度rest-to-rest (静止到静止)姿态机动控制进行了仿真研究,结果表明,所提出的方法是可行而有效的.

关键词：振动抑制、输入成形(IS)、挠性航天器、输出反馈滑模控制、姿态机动、不匹配不确定性

所属期刊栏目：26

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金60674101;高等学校博士学科点专项科研项目20050213010

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：133-138