不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制

摘要：

研究了不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制器设计问题.针对结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出一种保成本鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解.通过悬臂梁的仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：不确定结构、H∞保成本控制、复合PID控制、参数整定

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国防科技预研项目51421060505DZ0155;陕西省自然科学基金2005A009

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-81,89