车辆主动悬架的非线性路面自适应控制研究

摘要：

针对不同的路面状况,提出一种车辆主动悬架的非线性路面自适应控制方法.采用增加高低通非线性滤波器的方法,对以车身垂直加速度和悬架动行程为目标的控制函数进行优化处理,并利用多滑模鲁棒控制方法,设计了一种主动悬架的非线性路面自适应控制器.进行了零动力学子系统的稳定性分析及系统频率特性分析,理论分析表明整个系统是渐进稳定的.仿真结果显示,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性及车辆的操纵性能.

关键词：主动悬架、路面自适应、非线性滤波器、多滑模鲁棒控制

所属期刊栏目：26

分类号：U270.34(车辆工程)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-30,55