主机对中姿态参数的近似算法

摘要：

利用3个非共线设置的特征光标和单个CCD相机来获取空间物体的三维信息,采用广义欧拉角(布利恩角)来描述主机的对中姿态.基于小孔成像,建立主机与轴系之间的简化数学模型,推导了对中姿态参数的一种新的近似解析算法,建立了主机对中姿态方程,并叙述了姿态方程在主机对中姿态控制中的作用.最后,对该近似算法的误差进行仿真研究.

关键词：主机、对中姿态、近似算法、仿真

所属期刊栏目：26

分类号：U664.3(船舶工程)

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-140