振动系统鲁棒μ-synthesis控制实验研究

摘要：

基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论,研究振动响应的主动控制问题,提出设计鲁棒μ-synthesis 控制器的方法.采用dSPACE DS 1103为控制器硬件,建立以压电陶瓷为致动器的单输入单输出薄板振动主动控制实验系统,且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定且仍具有较好的控制效果.

关键词：振动主动控制、μ-synthesis、鲁棒控制、模型不确定性

所属期刊栏目：26

分类号：TB535(声学工程)

资助基金：东南大学优秀青年教师教学科研项目

在线出版日期：2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：161-164