10.3969/j.issn.1000-3835.2007.03.005
多自由度车辆模型半主动悬架模糊控制
考虑到发动机、座椅及乘客等多种因素影响,建立了多自由度车辆模型,并利用RD-1 005型可调阻尼器及其阻尼力滞回特性,设计了车辆半主动悬架振动模糊自适应控制系统.模糊控制器以车体振动位移误差及其变化率为输入,用重心法进行模糊推理可调阻尼力,运用龙格-库塔法计算出阻尼器活塞杆的位移.利用MATLAB对模型系统进行了计算机仿真研究,并侧重实现了输出阻尼力的自适应控制算法.仿真结果证实了程序的正确性和理论的可行性,对实际车辆半主动悬架系统的设计有一定参考价值.
半主动悬架、模糊推理、自适应控制算法、计算机仿真
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TP3(计算技术、计算机技术)
2007-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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