10.3969/j.issn.1000-3835.2007.02.034
最优鲁棒EI时滞滤波器的设计原理及性能分析
时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡,但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差,不能有效抑制残留振荡.对于参数大范围变化的柔性系统,将系统参数变化范围作为先验知识,以ZV时滞滤波器的幅频特性作为目标函数,基于优化理论和矢量图法,计算零点频率,设计最优鲁棒EI时滞滤波器.该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振荡的最大幅值在参数变化区间内相等,从而有更强的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,能有效消除柔性系统的残留振荡.
柔性系统、滤波器、振荡、鲁棒性
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TP271;TN713(自动化技术及设备)
山东省教育厅资助项目J04D09
2007-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
138-140,159