高速列车横向半主动悬挂系统建模研究及分析

摘要：

半主动悬挂控制是提高高速列车横向平稳性有效的方法.然而,车辆动力学模型的复杂性,用复杂模型设计出的控制器也是复杂的,且需要多个传感器对多个物理量进行检测,使其很难在实际车辆中应用.针对这一问题,提出一种有利于控制算法设计,又能反映车辆横向振动主要特点的3自由度简化模型和利于控制算法性能研究仿真的17自由度模型,用3自由度模型设计自适应预测控制算法,用17自由度模型进行仿真验证,有效解决了模型与控制的矛盾问题.

关键词：高速客车、悬挂系统、半主动控制、预测控制

所属期刊栏目：25

分类号：U2(铁路运输)

资助基金：铁道部科技发展基金2000J027

在线出版日期：2006-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-154,169