空间弹簧阻尼并联振动模型的键图仿真

摘要：

键图是振动系统建模的有效方法,它易于描述一维的单自由度和多自由度振动.将键图扩展应用到任意多个弹簧阻尼并联的空间多自由度振动系统,基于牛顿-欧拉法建立空间质量块的键图模型,将其和空间任意个并联的弹簧阻尼模型按照因果关系连接起来,再进一步补充添加角速度变换模块和运动学反解等模块就形成了描述空间多自由度振动系统的一般模型.以一个液压Stewart平台为实例进行仿真,仿真结果验证了模型的正确性,该模型对于研究空间复杂振动系统具有参考价值.

关键词：键图、振动、牛顿-欧拉法

所属期刊栏目：25

分类号：TH113.1

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：115-117