10.3969/j.issn.1000-3835.2006.01.006
三维柔性多体梁系统非线性动力响应分析
研究了三维柔性多体梁系统的非线性动力响应问题.将空间柔性梁的变形分解为轴向变形以及在x-y平面的弯曲变形和在x-z平面的弯曲变形,引用各自的精确振动模态描述变形场,利用拉格朗日乘子法建立起柔性多体梁系统约束非线性动力学方程.结合Newmark直接积分法和Newton-Raphson迭代法,导出了求解该非线性代数-微分方程组的数值方法.仿真算例证明了该方法的正确性和有效性.
多体系统、三维柔性梁、非线性、动力响应
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O32;TB1(振动理论)
2006-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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