基于二阶矩阵微分方程的机械振动系统线性二次型调节器设计

摘要：

本文讨论机械振动系统线性二次型状态调节器(LQR)问题,直接针对系统二阶运动微分方程,性能指标为一个依赖于二阶导数的泛函.由欧拉-拉格朗日方程得出一个系统矩阵增广的二阶线性微分方程,指出该方程稳定的特征对就是最优控制振动系统闭环特征对,并给出求解最优控制状态反馈矩阵的方法.另外,由本文方法还可得出基于速度和加速度反馈的最优控制反馈矩阵.这里不涉及求解代数矩阵Riccati方程.

关键词：振动、主动控制、最优控制线性二次型调节器

所属期刊栏目：21

分类号：TB535;TP273(声学工程)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：73-74，82