基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台设计

摘要：

为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台.利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动模块内的执行驱动装置和驾驶模拟器仿真无人驾驶车辆在场景中行驶,通过对车辆进行碰撞检测后,利用无人驾驶决策控制单元向无人驾驶车辆仿真模型的操作控制器发送控制命令,控制车辆的传动系统、电气系统等运行.实验表明,该平台可有效对无人驾驶车辆进行虚拟仿真测试,应用效果较好.

关键词：人工智能技术、无人驾驶、虚拟仿真、测试平台、控制程序

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：西安市科技局高校人才服务企业计划项目22FWQY04

在线出版日期：2024-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-92,97