基于RobotStudio的机器人智能装配工作站仿真设计

摘要：

该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法.工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成.对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为.在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好.

关键词：RobotStudio、机器人、物理仿真、Smart组件、工作站

所属期刊栏目：38

分类号：TP249;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅科学研究计划资助项目22JK0267

在线出版日期：2023-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46