基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障

摘要：

为了获得理想的机器人移动路径跟踪效果,改善实时避障能力,提出基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障方法.采用激光测距仪获取机器人的相关位置信息,获取障碍物位置信息,采用扩展卡尔曼滤波算法对机器人移动路径进行跟踪操作,根据所得路径实现机器人避障.仿真结果表明:该文方法可以获得高精度的机器人移动路径跟踪结果,而且可以实时避障移动路径上的障碍物,具有一定应用价值.

关键词：激光测距技术、环境信息、移动路径、智能控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：中国民办教育协会规划课题CANFZG22225

在线出版日期：2023-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34