多传感器信息融合技术在机器人中的应用研究

摘要：

随着智能机器人应用领域发展需求,移动机器人控制系统中使用的传感器种类和数量不断增多,但每种传感器都有一定的使用条件和感知范围,只能给出环境或对象的部分信息,机器人通过多传感器信息融合技术多视角完成信息处理及综合,实现其智能感知与智能控制功能.

关键词：机器人、信息融合、Fuzzy-PID控制算法、传感器

所属期刊栏目：38

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：广东省普通高校科研平台和科研项目;广东省普通高校科研平台和科研项目

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-53,75