基于多数据融合的智能定位传感器避障算法研究

摘要：

在智能定位传感器内增加避障算法,可使机器人拥有自动躲避障碍的能力,该文基于多数据融合设计智能定位传感器避障算法.设置激光雷达测距和超声波测距作为多传感器障碍检测的方法,获取机器人当前位置与障碍点坐标的相对几何关系,计算机器人与障碍点位置的距离,定位路面障碍点,对2种传感器收集到的数据进行多元障碍定位信息的加权融合.设置智能机器人避障轨迹目标函数以及约束条件,设计机器人避障算法,得到基于定位传感器的机器人避障方法.实验结果表明,在简单环境及复杂环境下机器人均未与障碍物相撞.在运行轨迹中随机放置障碍物,机器人能够及时完成运行轨迹的变化.由此可见,该避障算法具备较好的应用前景,可应用于各种智能机器人中.

关键词：多数据融合、多传感器、智能定位技术、避障算法、智能移动机器人、障碍物

所属期刊栏目：38

分类号：TN06(一般性问题)

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52